升降货梯速度瞬心位里的确定方法
    如果两构件组成运动副，则可凭观察法确定速度瞬心的位置，具体方法如下:
    (1)两构件组成转动副时，转动中心就是速度瞬心，如图2. 24(a)所示.
    (2)两构件组成移动副时，构件1与构件2重合点的相对速度都与导路平行，因此瞬心在垂直于导路的无限远处，具体位置不定。
    (3)两构件组成纯滚动的高副时，由于接触点处的相对速度为零，故接触点就是相对速度瞬心。
    (4)两构件组成滚动与滑动兼有的高副时，相对速度沿着过两构件接触点的切线方向，故瞬心应位于过接触点的两构件轮廓的公法线上，具体位置不能确定。

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